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为了在CAD系统中表示出公差的工程语义，提出了基于最大实体要求（MMR）、最小实体要求（LMR）的圆柱特征同轴度公差数学模型．将小位移矢量簇（small displacement torsor，SDT）的概念引入到公差数学建模中，在公差矢量化数学模型的基础上，根据MMR和LMR应用于被测要素的不同情况，系统地研究了圆柱特征的同轴度公差在MMR、LMR下的数学模型，完整地表示出了它的工程语义并为下游工作所使用，并用实例验证了该模型在公差分析中的有效性．