【摘 要】
：
为了分析两种柔性铰链导向机构的稳定性以及柔性铰链参数对导向机构稳定性的影响,本文结合卡氏位移定理和能量法,分别推导了柔性铰链导向机构在运动方向、垂直于运动方向和绕
【基金项目】
：
国家“十二五”科技支撑计划课题资助项目(2011BAK15B09)
论文部分内容阅读
为了分析两种柔性铰链导向机构的稳定性以及柔性铰链参数对导向机构稳定性的影响,本文结合卡氏位移定理和能量法,分别推导了柔性铰链导向机构在运动方向、垂直于运动方向和绕z轴转动方向的刚度计算公式,并应用推导公式对两种导向机构3个方向上刚度进行实例对比,分别计算其3个方向上的谐振频率,并根据谐振频率分析稳定性.最后改变柔性铰链的参数,用MATLAB分析其对导向机构稳定性的影响.结果表明,刚度推导公式的有限元验证和理论计算结果误差在1.10%~13.79%,证明了推导公式的正确性;同时,谐振频率的理论计算数据对比表明双平行四杆导向机构具有更好的稳定性,MATLAB分析得出铰链的切口半径r对微动平台的稳定性和承载能力影响程度最大.谐振频率的对比分析和柔性铰链参数对稳定性的影响分析为微动平台设计时导向机构的选取提供了参考.
其他文献
考虑块石形状为球体、正方体和长方体三种情况,通过正方体与球体相比较来探究块石棱角度不同对土石混合体力学特性的影响,通过长方体与正方体相比较来探究块石球度不同对土石
法国经济学家佩鲁20世纪50年代提出的以"发展极"为标志,以"不平等动力学"为基础的不平衡增长理论,曾经为世界经济的发展做出了重要贡献,我们也曾经用经济不平衡增长理论,对农
采用随机群体抽样调查 ,收集了山东省 2 5 88名男女中学生视力发展状况样本资料 .结果显示 :初中生视力低下率为62 14 % ;高中生视力低下率为 86 75 % ;各学习阶段女生视力
目的:探讨尿沉渣分析仪和镜检法在尿液检测中的相关性及分析尿液有形成分检测的影响因素。方法:采用UF-1000i全自动尿沉渣分析仪和显微镜对本院门诊或住院病人1300例随机非离
本文是对“商乐”的探索:作者从先秦“商歌”、“商乐”、“桑间濮上”、“祭无商声”及郑音、卫音、宋音之为“商乐”,到汉、魏晋、南北朝而隋唐的“清商”,并以唐宋两朝词
基础教育是国民教育体系的基石,是提升综合国力和国民整体素质的关键,是推进社会公平、构建和谐社会的基础,是实现人的全面发展的重要途径。谋划未来12年教育改革和发展,将我
对1996年以来国内相关杂志上的针刺治疗腰椎间盘突症的机理研究论文进行综述,研究主要集中在临床和实验研究两个方面,针刺机理已经取得了一定的进展,主要体现在针刺对腰椎间
科研团队的产出具有高的理论创新与知识含量,组织正式权力的影响作用较弱,这些结构特征对其领导者会提出多重的行为要求。本文对国家自然科学基金委信息科学部资助的科研团队
目的观察肝动脉化疗栓塞术(TACE)联合微波消融治疗原发性大肝癌的疗效。方法将60例大肝癌(肿瘤直径>5 cm)患者按照治疗方法分为观察组28例和对照组32例,观察组采用TACE联合微
人类活动带来的生态环境和土地利用变化是全球变化研究的重点内容之一。在复杂的自然生态系统中,各组分之间的物质循环、能量流动和信息传递通常以流态形式来表达,其路径、方