【摘 要】
：
针对列车的制动防滑控制,提出黏着力的在线估测计算方法.因为黏着力不易测量,如何实时监测黏着力大小以便充分利用轮轨黏着是防滑控制的关键.建立了轮对动力学模型,并采用卡
【机 构】
：
同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海松下微波炉有限公司品质部
【基金项目】
：
国家自然科学基金(U1534205);“十二五”国家科技支撑计划(2015BAG12B01)
论文部分内容阅读
针对列车的制动防滑控制,提出黏着力的在线估测计算方法.因为黏着力不易测量,如何实时监测黏着力大小以便充分利用轮轨黏着是防滑控制的关键.建立了轮对动力学模型,并采用卡尔曼滤波器、扩张状态观测器等,以轴速和车轮等效夹紧力作为可输入量,设计了5种黏着力在线估测计算方法.采用Simulink软件平台,设置了信号噪声污染和传输延迟,并仿真了黏着力不变和黏着力变化两种工况,结果显示5种算法都能对黏着力进行估测,但综合黏着力估测的响应时间和最大误差两个指标来看,非线性扩张状态观测算法对黏着力的估测效果是最好的.最后,采
其他文献
<正> 在古汉语中,‘然’,字除了能充当指示代词、转折连词、形容词、动词等词类以外,还有一种十分重要的作用,就是充当形容词和副词的词尾。这种构词功能是由指示代词虚化来
<正>产品或服务:Smart Coin(SCoin)是上海中信信息发展股份有限公司信发通品牌下的旗舰产品,是业界领先的企业员工通证激励平台,基于区块链通证技术面向企业提供员工全面激励
通过对我县马铃薯生产现状的分析,提出了产业化发展对策,加快马铃薯产业发展进程.
通过采用自制的“社会适应调查问卷”，对湖北省内三峡移民的社会适应性状况进行现场调查，发现所调查的移民总体的社会适应性是良好和正常的，只是极少移民存在一定程度的社会适应
通过尖叶胡枝子黄酮（Lespedeza hedysaroides flavonoids，LBF）清除羟自由基、超氧阴离子的效果及抑制猪油、菜油、和亚油酸的自氧化来研究尖叶胡枝子黄酮的抗氧化活性。结果表明
没有谁比这位艺术家更加关注女性的身体与女性的周遭,在他的作品中,东方艺术的传统、矜持与西方现代摄影的真实与冷静获得完美的融合,造就东瀛气息的视觉意象。他就是日本知
中国随笔大家林语堂与英国随笔大家兰姆进行过'对话',他俩之间心相通,性相异.此乃文坛未涉及的论题.
提出了目前智能变电站研究的不足之处,对新一代智能变电站整体方案中的关键技术：层次化保护、集成整合型测控、二次设备状态监测和评估进行了分析；基于层次分析法（ analytic hie
企业信用有广义和狭义之分，狭义的信用即偿债信用是指银行及其他金融机构对借款企业的一种信任，这种信用主要受企业财务状况的影响。狭义的信用仅反映了债权人对企业的期望，不能