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提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动接近切换面时,趋近速度又大大降低.这样与常用指数趋近律相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小.最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟,振动控制效果明显.
结构滑模控制的一种指数趋近律方法
【摘 要】
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提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动接近切换面时,趋近速度又大大降低.这样与常用指数趋近律相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制
【机 构】
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西安交通大学,东北电力学院
【出 处】
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噪声与振动控制
【发表日期】
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2002年4期
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