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结合尾架位置控制的特点，在软件和硬件方面重新设计综合模拟刹车实验台尾架位置控制系统，建立整个控制系统的数学模型。应用工程化的频域设计方法设计控制系统的控制器，通过实例仿真取得控制器的参数。尾架位置控制系统的计算机仿真结果显示三环控制具有良好的动态特性，能显著地提高尾架位置控制系统的控制精度，验证了本设计方案能很好地解决尾架位置精确控制的问题。