刚柔耦合非线性主动悬架系统的FUZZY-PID控制

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针对商用车前悬架主动控制问题,运用有限元和多体动力学方法,对车架进行柔性化处理,建立了某型商用车刚柔耦合整车模型;基于变论域理论设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法,利用ADAMS与Matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。在随机路面输入下,对多种控制策略进行了仿真分析与性能对比,结果表明该控制方法明显优于其他控制策略,能有效提高汽车的平顺性能。
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