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为CT 教学设计了一款基于 STM32的反射式超声CT 实验装置。该装置由收发一体超声模块、单片机控制单元模块、串口通信模块、三维机械平台、步进电机驱动模块、Matlab 图形重建模块组成，通过STM32单片机控制收发一体超声模块发射超声信号，并由VB 操作界面控制待测物体的升降、旋转以及超声换能器的平移。本装置体积小、结构简单、零件大众化、易于更换及维修，市场前景广泛。