摘要：卫星控制系统半物理仿真是在实验室中模拟卫星在轨运动特性的试验方法，主要用于验证卫星控制系统方案和性能指标，是卫星控制系统研制中的一个重要环节。在卫星控制系统半物理仿真中三轴转台是一种重要的运动仿真器，针对以往转台控制算法复杂，软件难实现运行时间长等问题，提出了一种简单有效的三轴转台模拟卫星姿态运动控制算法，并给出具体的软件实现过程，对于转台在仿真中的应用具有极大的借鉴和指导意义。