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在对无线传感网络下固定节点定位时，由于传感器信道节点分布不均匀产生节点稀疏性，使得出现大量节点信号特征与正常节点信号特征相差很大。传统的定位算法在进行定位时需要对这些节点信息进行大量的迭代计算处理，转换成具有相同信号特征的节点才能完成定位，导致定位时间长、效率差的问题。提出改进可控制粒子群算法的无线传感网络下的固定节点优化定位方法。先融合经典多维标度法定位算法，构建固定节点的距离矩阵，并计算无线传感网络下固定节点的原始坐标，将粒子释放原理和速度约束方案相融合优化固定节点定位过程，并利用信标节点修正了固定节