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本文介绍了一种新的自校正PID控制算法,它以二阶系统理想特征式为基础进行极点配置,使闭环系统具有二阶系统最优极点,仿真结果表明它有良好的跟踪性能和抗扰动性能,可作为一种通用的控制算法。
最优闭环极点自校正PID控制算法
【摘 要】
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本文介绍了一种新的自校正PID控制算法,它以二阶系统理想特征式为基础进行极点配置,使闭环系统具有二阶系统最优极点,仿真结果表明它有良好的跟踪性能和抗扰动性能,可作为一
【机 构】
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江苏省计算技术研究所
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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1990年3期
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