论文部分内容阅读
为了在煤矿井下获得更高的定位精度，提出一种基于虚拟Radio-map及Markov链的定位方法。结合井下复杂环境，采用信道衰减模型及线性插值法实现了动态衰减因子，建立虚拟Radio-map的同时降低了工作量；考虑到每处采样点接收信号强度分布先验假设和统计特征，在线阶段采用基于贝叶斯准则框架的加权核函数算法，为每个样本数据赋予一个以自身为“核心”的函数，构建的概率密度分布避免了确定模型带来的误差，从而提高了定位精度；为进一步优化定位结果，考虑先验概率对贝叶斯后验概率的影响，提出了基于高斯模型的Markov链