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针对碟式斯特林太阳能热发电中的太阳跟踪问题,提出了基于GPS的开环程序粗跟踪和四象限硅光电池跟踪校准的闭环跟踪解决方法。以ATmega128单片机为主控制器,根据GPS模块和反馈装置获得的信息,控制碟转向机构的水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳位置的跟踪,形成了一个精度高、受环境影响较小的闭环控制系统,能够保证碟式聚光器的光斑始终落在斯特林发动机的接收器上。