【摘 要】
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针对三维水平井井眼轨道设计问题,建立了一个非线性最优控制模型.该模型以设计轨道总长度最短为性能指标,以非线性动力系统为约束条件,通过对非线性动力系统积分, 将最优控制
【机 构】
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大连理工大学应用数学系,大连理工大学应用数学系,渤海大学数学系
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针对三维水平井井眼轨道设计问题,建立了一个非线性最优控制模型.该模型以设计轨道总长度最短为性能指标,以非线性动力系统为约束条件,通过对非线性动力系统积分, 将最优控制模型转化为一个非线性规划问题求解.为了求非线性规划问题的全局最优解,在附加一个目标函数小于当前目标函数值的约束条件下,用改进的进化规划方法寻找新的可行点策略, 提出了一种新算法.将非线性最优控制模型及算法应用到实际水平井轨道设计中,数值结果证明了该模型及算法的正确性和有效性.
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