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应用GT-400-SG多轴运动控制器，建立了基于机械手的颗粒中药取药控制系统，简述了颗粒中药取药系统的工作过程及硬件组成，研究分析了运动控制器的位置控制过程并对软件设计方法进行了介绍。
基于多轴运动控制器的颗粒中药取药系统的研究
【摘 要】
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应用GT-400-SG多轴运动控制器，建立了基于机械手的颗粒中药取药控制系统，简述了颗粒中药取药系统的工作过程及硬件组成，研究分析了运动控制器的位置控制过程并对软件设计方法进
【机 构】
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广州航海高等专科学校计算机系
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2006年3期
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