基于多输入海况条件下的船舶运动模型分析

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建立静水船舶操纵运动方程,加入风浪流的干扰和作用力,建立风浪流作用下的船舶操纵性运动方程。通过对船舶不同舵角下的旋回运动进行仿真试验,得出其的回转操纵性能与舵角的关系曲线。通过数据分析表明:随着回转操纵舵角的增大,该船舶旋回运动轨迹的漂移距离将减小,但减幅逐渐减小。通过研究船舶在风浪流干扰下的仿真运动,可以充分发挥出其操纵性能,进而提高大洋航行和港口靠泊的效率与安全性。
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