【摘 要】
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针对船舶惯性特别大、容易受到风流的影响、航行速度很低时舵效差、操纵特别困难等特点,特别是在港口内等受限水域时,船舶进行掉头靠离泊操纵时,拖轮协助操纵船舶是保证港内
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针对船舶惯性特别大、容易受到风流的影响、航行速度很低时舵效差、操纵特别困难等特点,特别是在港口内等受限水域时,船舶进行掉头靠离泊操纵时,拖轮协助操纵船舶是保证港内航行安全的重要手段。文中将实践与理论相结合,依据日本研究的分离型建模的研究思想,建立了一种比较完整的、可靠性高的港作拖轮协助船舶掉头操纵的运动方程。依据四阶龙格—库塔法对所研究和设计的船舶运动方程进行了比较全面的数值解算,并利用计算机MATLAB软件对拖轮在流中所受的影响不同,在各种情况下的掉头运动进行了计算机的仿真,得出了一些具有实际指导意义的
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