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研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态，从而获得满意的航向精度和信息的可靠性。提出了以单片机为处理器的双CPU控制结构，并给出了系统的软件实现方案。
基于双CPU组合航向系统的软件实现
【摘 要】
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研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态，从而获得满意的航向精度和信息的可靠性。提出了以单片机为
【机 构】
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南京钟山职业技术学院,南京航空航天大学
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2009年5期
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