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传统PID控制应用在具有较大滞后性、时变性和非线性系统时，参数一旦整定就不能自动调节，因此，系统随条件变化自动调节的能力不强，控制效果不佳。针对这种情况，将模糊控制和常规PID控制相结合，提出一种基于模糊控制规则的自适应模糊PID控制方法，实现了PID参数在线实时整定，并将其应用于空气取水装置蒸发器过热度控制中。通过Matlab仿真，与常规PID控制仿真曲线比较表明，该控制方式具有动态响应快，超调量小，控制精度高等特点，在研制的空气取水装置中取得了较好的控制效果。