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针对引黄入晋输水工程变速泵的调节特点,研究了同步电机的调速模型和变速泵控制前池水位的自动调节模型,讨论了转速调节器的参数Kpn和τd按照负载变化力矩为恒值考虑存在的问题,提出了描述速泵控制前池水位动态特性的数学模型。通过实例,研究了PID水位调节器控制参数比例增益、等对前池水位调节的影响。