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研究场景图像的地理定位问题在室外定位、目标搜寻、军事侦察等领域具有重要意义。针对街景影像与鸟瞰影像之间的交叉视角场景图像匹配与定位问题,本文提出了一种融合可训练局部聚集描述子向量Net VLAD (Net Vector of locally aggregated descriptors)和全连接层的三元神经网络(Triplet Network)定位方法(Tri-Net VLAD)。三元神经网络由三组卷积神经网络CNN (Convolutional Neural Networks)构成,能同时处理3张