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本文首先讨论了双手协调系统的位姿空间描述问题,包括确定自由度的维滕伯格法、位姿可达空间,以及双手协调系统躲避障碍的位姿空间法,最后提出了现实可行的仿真途径。
机器人双手协调系统的躲避障碍问题
【摘 要】
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本文首先讨论了双手协调系统的位姿空间描述问题,包括确定自由度的维滕伯格法、位姿可达空间,以及双手协调系统躲避障碍的位姿空间法,最后提出了现实可行的仿真途径。
【机 构】
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东南大学自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室南京
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1991年5期
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