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对两幅不同视角下的点云采用面表法管理,而后对两幅不同视角下的点云采用曲率特征的ICP改进算法进行配准处理.具体处理方法为先根据获得的两幅海量点云数据进行面表法处理,然后根据获得的面表计算每幅点云中的近似曲率,对其中一幅点云的曲率按大小分类,并且每类进行随机采样.根据随机采样的结果按照曲率第一、距离第二的原则在另一幅点云中查找对应点,最后求出第一幅点云的旋转和平移矩阵从而完成配准过程.实验结果表明:在相同海量点云下,面表法的生成时间比八叉树法生成时间平均少406 ms,查找时间平均少53.5 ms;并