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便携式反坦克导弹在通过击顶方式打击目标时，要同时满足落角和精度的要求，以达到对目标的毁伤效能。首先推导带落角约束的最优比例导引律；然后设计携式反坦克导弹击顶弹道方案，导弹先出筒无控，以指数规律完成爬升，采用定攻角进行滑翔飞行，弹道末端运用推导的导引律来满足对落点和落角的约束。仿真结果表明，当反坦克导弹攻击不同距离的目标时，该弹道方案具有较强的有效性。