【摘 要】
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针对一类具有输入滞后的不确定系统，基于所谓的还原法，结合Lyapunov稳定性理论，讨论了其鲁棒H∞控制器设计问题．在零初始条件下，得到了该系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件，且控制
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针对一类具有输入滞后的不确定系统，基于所谓的还原法，结合Lyapunov稳定性理论，讨论了其鲁棒H∞控制器设计问题．在零初始条件下，得到了该系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件，且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组（LMIs）的形式给出，可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒H∞控制器，最后以一个具体算例说明了该方法的有效性．
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