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基于PWM控制技术的循线避障运行装置的设计思考
基于PWM控制技术的循线避障运行装置的设计思考
来源 :高校实验室工作研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shy712108
【摘 要】
:
循线避障运行装置可以实现循线和避障双重功能,通过反射式光点开关,可以实现对于地面上颜色反差较大的线条的循行,也能够通过红外传感器的作用,避开前进方向上的障碍物。本文
【作 者】
:
李瑞程
原晓楠
【机 构】
:
西安交通大学电工电子教学实验中心
【出 处】
:
高校实验室工作研究
【发表日期】
:
2018年3期
【关键词】
:
智能控制
循线避障
PWM控制
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循线避障运行装置可以实现循线和避障双重功能,通过反射式光点开关,可以实现对于地面上颜色反差较大的线条的循行,也能够通过红外传感器的作用,避开前进方向上的障碍物。本文对循线避障运行详细解析,以期为学习者们带来便利。
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