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德国道尼尔公司自上世纪六十年代开始推出各种适用于家纺和衣料织造的刚性剑杆织机以来，其织机以性能可靠、对时尚织物适应性强而著称。该公司新推出织机选纬最多可16色，而且可配最多达20000个竖针的提花机。该机不需调整设置即可改变飞行方式，显示其积极式中央交换剑杆头的操作可靠性，其积极式引纬的专设强度可适应各种高密度、特粗和特细长丝或短纤纱引纬。