【摘 要】
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叶盘零件在焊接后,需要检测出多余的余量进行精加工。为了检测出多余的余量,需要对零件进行位姿测量。针对这一需要,设计了一种双目视觉的方法。首先在叶片毛坯上精加工出凸
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叶盘零件在焊接后,需要检测出多余的余量进行精加工。为了检测出多余的余量,需要对零件进行位姿测量。针对这一需要,设计了一种双目视觉的方法。首先在叶片毛坯上精加工出凸台用于位姿误差检测,并贴上标记点。再识别出标记点的圆心,并首先用灰度相关进行匹配,再用极线约束删除错误的匹配。最后利用C++和Opencv开发出系统,设计了试验并分析结果。
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