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Closed-form dynamics of a hexarot parallel manipulator by means of the principle of virtual work
Closed-form dynamics of a hexarot parallel manipulator by means of the principle of virtual work
来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ARMYUN1981
【摘 要】
:
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
【作 者】
:
Siamak Pedrammehr
Saeid Nahava
【机 构】
:
Institute for Intelligent Systems Research and Innovation,Deakin University,Waurn Ponds Campus,Geelo
【出 处】
:
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
:
2018年5期
【关键词】
:
Parallel mechanism
Hexarot
Simulator
Dynamics
Virtual work principle
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为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7<
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