【摘 要】
：
为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NX MCD中创建
【机 构】
：
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51675459)
论文部分内容阅读
为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NX MCD中创建机器人磨削系统逻辑模型和机械概念模型来定义机电虚拟模型。在PC端开发RAPID和梯形图程序控制磨削机器人和PLC,实现磨削系统、机器人控制器和PLC控制器的信号实时交互。设计包含ABB应用程序和OPC客户端应用程序的集成控制软件,实现机器人和PLC的联动控制。构建机器人磨削系统虚拟调试平台,在OPC客户端添加机器人关节数据传送模块,N
其他文献
近期,河北省政府出台了有力政策措施促进粮食生产。一是实行领导干部抓示范田制度。省政府明确要求，各地要把“三秋”生产作为当前“三农”工作的重中之重，切实摆上议事日程。
隧道施工是个动态过程，掌子面前方的围岩经常变化。为了配合施工及确保隧道结构的安全稳定，常常会发生隧道设计变更。利用FLAC3D数值计算软件对老庄隧道设计变更进行了计算，以分
篇章策略连续体是篇章内容的框架.篇章策略连续体受篇章类型的制约.笔者拟以一类篇章为例,探讨篇章策略连续体与篇章内容的关系及其对外语阅读教学的启示.
1 加强土肥水管理1．1 秋施基肥。以有机肥为主，加入适量速效性肥料，按斤果斤肥的标准施入，施后浇1次透水。
1特征特性1．1产地及习性。酸浆，又称灯笼草、红姑娘、洋姑娘、银灯笼。为茄科酸浆属多年生宿根草本植物，常作一年生栽培。适应性很强，耐寒、耐热，喜凉爽、湿润气候。喜阳光。不择
小麦是陇南地区的主要粮食作物之一,但小麦产量较低,农民收入低。为发展小麦生产,促进该市耕作制度改革,优化粮食种植结构,保证粮食生产的可持续发展,从而促进农村经济发展,
异位妊娠是指受精卵在子宫腔以外的器官或组织中着床发育,又称宫外孕,是妇产科常见的急腹症之一。若不及时诊断与救治,将会导致孕妇发生危险,甚至死亡。异位妊娠根据着床发育
学校是教育场所，学生则是这个教育场所的核心。一所学校的学生能否拥有良好的行为习惯是其是否有好的学习成绩、班级是否有好的学习环境、学校是否有良好社会声誉的关键。因此
关节镜检查髋关节不仅是识别关节内外病变的有效工具,更是诊断和治疗髋关节手术有价值的手术工具.诊断性髋关节镜检查的系统方法可以识别其关节病变并使外科医生能够有效地治