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对机器人避障系统的超声相控阵进行了二维相控阵设计,给出了一种聚焦扫描的新方法,分析了回波信号。通过对前方m*n个点的聚焦,实现了对前方环境中障碍的实时探测。
基于超声相控阵的机器人避障设计
【摘 要】
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对机器人避障系统的超声相控阵进行了二维相控阵设计,给出了一种聚焦扫描的新方法,分析了回波信号。通过对前方m*n个点的聚焦,实现了对前方环境中障碍的实时探测。
【机 构】
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山东师范大学物理与电子科学学院
【出 处】
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山东科学
【发表日期】
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2011年03期
【基金项目】
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山东省教育厅科技计划(J08LJ28)
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