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Robocup仿真赛是研究 Agents 之间的对坑和协作理论比较理想的平台.球队的高度是由 Robocup的防守来决定,如何提高 Robocup的防守是一个很有挑战的问题.为了更好的理解和训练我把比赛中的 Agent 分解成多个一对一的任务.采用基于改进行的 Q算法来解决比赛中的防守问题.将该算法应用到广东工业大学的球队上,在实际比赛中取得了很好的效果.验证了基于改进的 Q算法在防守起到比较理想的作用.