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未发掘的阿萨古城堡
【出 处】
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中国边疆史地研究
【发表日期】
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1993年03期
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机器人抓取是完成搬运、分拣、装配等任务中的关键步骤,目前机器人抓取的准确率受到未知物体信息、抓取规划设计和动态环境等许多因素影响,导致对未知物体的自主抓取能力不能满足应用要求。研究高效、准确、可复用性高的抓取方法,对于提高机械臂工作效率、降低生产成本具有重要意义。针对机器人面对未知物体难以实现有效抓取这一难题,本文进行了以下研究:(1)设计了基于Yumi机器人自主抓取硬件系统,分析了相机坐标系和机
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