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基于Lyapunov稳定性理论，分析了不对称双边约束的多自由度碰撞振动系统在位置控制法则作用下的动力学行为。首先通过系统达到稳定状态前的响应演变，设计了新的控制该类系统达到定义域内预期位置的算法；接着以二自由度碰撞振动系统为例展示了响应演变和系统达到的稳定状态；最后验证了算法的有效性并讨论了其在不同强度随机激励下的稳健性。