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结合状态空间描述，利用独立元分析（ICA）方法对状态变量进行估计．解析和算例验证表明。按照状态变量数目计算的ICA分量是状态变量的良好估计，非线性误差得到降低．在含噪声系统中，结合小波去噪可去除ICA无法去除的噪声，获得状态变量的估计值，显著提高信噪比;噪声可以削弱非线性引起的误差，采用先获取状态变量，后小波去噪的方法。能得到更好的状态变量估计值．