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将Mecanum四轮轮系结构的应用在自动导引小车(AGV)上。AGV便具有全向的平移和旋转的能力。本文分析研究了其运动学原理，并设计了对应的控制器。最后通过仿真验证了控制算法的可行性。
Mecanum全向自导引小车的移动控制研究
【摘 要】
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将Mecanum四轮轮系结构的应用在自动导引小车(AGV)上。AGV便具有全向的平移和旋转的能力。本文分析研究了其运动学原理，并设计了对应的控制器。最后通过仿真验证了控制算法的
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院
【出 处】
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时代汽车
【发表日期】
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2017年2期
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