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机器人腹腔镜手术通过机器手操作,滤除生理震动,避免了人呼吸和生理颤抖对术中操作的影响,增强了稳定性。几乎与人手相媲美的旋转、弯曲等动作,为在胸腔、盆腔等狭小的空间里进行仔细分离和准确缝合提供了可靠依据[1]。膀胱输尿管返流（Vesicoureteral reflux,VUR）是指各种原发或继发原因引起的膀胱尿液返流至输尿管或肾盂、肾盏的非正常生理现象。