【摘 要】
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本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案 ,该设计方案是以面向对象的方法给出的 ,该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性 ,增强了该控制系统的可扩展性、移植
【机 构】
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天津大学智能机械研究所,天津大学智能机械研究所,山东电力研究院 天津300072,天津300072,济南250002
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本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案 ,该设计方案是以面向对象的方法给出的 ,该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性 ,增强了该控制系统的可扩展性、移植性 ,填补了国内高压带电作业机器人领域的空白 ,经过实验证实该控制方法能够很好地实现机器人的作业功能 .
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