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通过设计开发摆销链式CVT机械实验系统,研究了摆销链式CVT的传动原理和工作特性;研究了液压驱动系统的调速能力及其控制策略;通过建立摆销链式CVT轴向推力模型,探索了摆销链式CVT调速原理与驱动特性,并在此基础上设计开发了摆销链式CVT的液压驱动系统。通过台架实验,深入探索了摆销链式CVT的工作特性,对所建立的理论模型进行了进一步的验证。解决了车用摆销链式CVT控制理论及其控制系统中的关键技术问题。