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为了提高机械串接驱动的同步性,提出了采煤机截割部双电机机械串接驱动同步性研究。通过构建机械串接驱动模型,采用动力方程在拉格朗日方程的基础上进行改进,设步长大小为0.001 s展开仿真实验。实验结果表明：采煤机截割部双电机机械串接驱动系统受到的主要影响因素为两个电机之间连接的刚度,而两电动机机械特性之间的差异与系统等效刚度对同步性的影响比较小。