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介绍了直升机的气动力模型和飞行控制系统,以及线性化处理的小扰动理论和数值计算方法,为了仿真分析直升机在风扰动中的响应及稳定性,建立了直升机的六自由度全量运动微分方程和风切变的简单模型,结合直升机模型对直升机响应进行仿真,并分析其稳定性能。结果显示:控制系统的加入,对进入风切变场后直升机的稳定性有很大提升。