【摘 要】
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本文对弧焊机器人应用于锅炉集箱管座的焊接技术进行了初步探讨,研究了机器人的示教,选定了焊接工艺方法,给出了焊接集箱的程序框图,并提供了管间距为52mm 集箱模拟件的焊接
【机 构】
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成都电焊机研究所,成都电焊机研究所,成都电焊机研究所,成都电焊机研究所,成都电焊机研究所,成都电焊机研究所,
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本文对弧焊机器人应用于锅炉集箱管座的焊接技术进行了初步探讨,研究了机器人的示教,选定了焊接工艺方法,给出了焊接集箱的程序框图,并提供了管间距为52mm 集箱模拟件的焊接工艺参数及焊接接头的检验结果,认为用弧焊机器人焊接锅炉集箱是较为有效的方法。
In this paper, welding technology of arc welding robot used in boiler headers is studied. The robot teaching, the welding process method is selected, the block diagram of welding header is given, and the pipe spacing is 52mm header simulation of the welding process parameters and test results of the welded joints, welding robot that is used to weld the boiler header is a more effective method.
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