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基于计量定量的散货无人化智能装船系统设计
基于计量定量的散货无人化智能装船系统设计
来源 :港口装卸 | 被引量 : 0次 | 上传用户:delphiall
【摘 要】
:
针对目前港口散货作业自动化程度相对较低的情况,研发了散货无人化智能装船系统,实现平衡装载、安全装载和流程自动启停;利用激光扫描仪,实现装驳状态的过程监测;利用大数据
【作 者】
:
薛允涛
【机 构】
:
苏州港集团张家港港务集团有限公司港盛分公司
【出 处】
:
港口装卸
【发表日期】
:
2019年4期
【关键词】
:
计量定量
无人化
激光扫描
自动装船系统
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针对目前港口散货作业自动化程度相对较低的情况,研发了散货无人化智能装船系统,实现平衡装载、安全装载和流程自动启停;利用激光扫描仪,实现装驳状态的过程监测;利用大数据处理及PLC控制,实现装船机的自动行走及悬臂控制,从而实现散货装船作业的自动化控制。
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