【摘 要】
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鉴于他励直流电机弱磁调速时呈非线性,传统PID难以获得高精度控制,现基于模糊逻辑设计了其电枢/励磁独立控制器。该控制器结合模糊控制自适应能力和PID控制的全局渐近稳定性
【机 构】
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武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,三峡大学机械与材料学院
【基金项目】
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湖北省自然科学基金资助项目(编号:2005ABA294);湖北省教育厅自然科学计划资助项目(编号:2003A001)
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鉴于他励直流电机弱磁调速时呈非线性,传统PID难以获得高精度控制,现基于模糊逻辑设计了其电枢/励磁独立控制器。该控制器结合模糊控制自适应能力和PID控制的全局渐近稳定性能于一体,组成复合模糊-PID控制器,分别控制直流电机的电枢/励磁回路电流,从而实现电机高性能自适应调速控制。数字仿真表明,所设计的模糊控制系统能够使电机速度响应无超调、无稳态误差,性能明显优越于PID控制。
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