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针对方捆机搂草机构在秸秆输送过程中存在盲区堆堵和横向振动大的问题，采用SolidWorks建立方捆机搂草机构的3D装配模型。导入ADAMS软件后进行搂草机构的运动特性分析与动力学仿真，揭示在搂草阻力作用下搂草机构的实际运行过程。得到了搂草爪末端的轨迹空间分布、搂草机构和压缩机构的运动时序。分析了运动副作用力对机架横向振动的影响。根据搂草机构的工作要求。设计并优化了搂草爪的错位组合结构和喂入室拐角曲面过渡板，试验发现堆堵的情况得到了有效的改善。搂草机构的动作试验表明。搂草机构的仿真模型正确，分析结果可以指导