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为提高采煤机行走机构的可靠性,对采煤机行走机构关键部件齿轨轮的失效模式进行了分析,并分析了一种新型的双联齿轨轮组在采煤机行走机构中的优缺点及适用性,认为双联齿轨轮组可以取代原有的齿轨轮以提高采煤机行走机构的可靠性。实践证明,新型双联齿轨轮组可以解决原有齿轨轮运行过程中存在的问题,可以大大降低行走机构的故障发生率,提高机构的使用寿命。