Effect of an Artificial Caudal Fin on the Performance of a Biomimetic Fish Robot Propelled by Piezoe

来源 :吉林大学仿生工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liwang0113

【摘要】

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This paper addresses the design of a biomimetic fish robot actuated by piezoceramic actuators and the effect of artificial caudal fins on the fish robot's p

【作者】

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Seok Heo Tedy Wiguna Hoon Cheo

【机构】

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ArtificialMuscleResearchCenter,DepartmentofAdvancedTechnologyFusion,DepartmentofAdvancedTechnologyFu

【出处】

：

吉林大学仿生工程学报：英文版

【发表日期】

：

2007年3期

【关键词】

：

仿生鱼机器人压电制动器斯德鲁哈尔数弗鲁德数人造尾鳍 LIPCA biomimetic fish robot caudal fro Strouhal

【基金项目】

：

This research was supported by grant from the Korea Research Foundation （KRF-2006-005-J03301） and that support is gratefully appreciated.

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This paper addresses the design of a biomimetic fish robot actuated by piezoceramic actuators and the effect of artificial caudal fins on the fish robot's performance. The limited bending displacement produced by a lightweight piezocomposite actuator

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