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在实时全立体超声成像中，达到实时体速率所需要的采集速率远远高于实时二维成像中常用的采集速率。这种高采集速率带来的一个后果是，图像中容易出现所谓“声束集群（beam group）”伪像，而其产生的原因是在高采集速率下采用了静态发射聚焦。为了能够在实时体速率条件下获得可以接受的图像质量，必须让发射聚焦成为动态的。