【摘 要】
：
提出一种基于LED半功率角的VLC混合室内定位算法,该算法结合LED半功率角特点,在LED半功率角覆盖范围内时,光信号强度大、信道条件好,信号受到的路径损耗影响小,使用半功率角R
【机 构】
：
北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
论文部分内容阅读
提出一种基于LED半功率角的VLC混合室内定位算法,该算法结合LED半功率角特点,在LED半功率角覆盖范围内时,光信号强度大、信道条件好,信号受到的路径损耗影响小,使用半功率角RSS算法进行定位;在LED半功率角覆盖范围外时,光信号强度小、信道条件差,提出到达角差值算法进行定位,该算法受光信号强度值大小的影响小,且只需2个LE D信源可实现室内三维空间定位。最后,使用Matlab仿真,并利用卡尔曼滤波消除算法定位误差,将定位误差减小到2 cm。基于LED半功率角的VLC混合室内定位算法复杂度低、定位精度高
其他文献
目的:探寻中小型血站核酸检测标本国产车载离心的使用解决方案,从而在满足《血站技术操作规程(2015 版)》的同时,减轻减轻血站为购买车载离心的资金压力。方法:1、 使用已投
目的:比较来氟米特与甲氨蝶呤治疗类风湿关节炎 (RA) 的疗效及安全性。方法:研究时间以 2018.5-2019.2 为准,随机选择 80 例 RA 患者为研究对象。根据随机数字表法 分组,对照
呼吸道感染是指病原体侵犯包括鼻、咽、喉等部位时出现的急性炎症反应，简称“上感”，是儿科最常见的疾病之一。本病无固定发病时间，全年任何时候都可以发病，但以秋冬季和春季气温
目的:探讨常用低价药品价格上调对药品短缺状况的改善作用。方法:查阅近几年来有关常用低价药品价格上调对药品短缺状况影响的相关文献资料,并作整理、分析和汇 总。结论:常
过敏性紫癜是一种全身性的小血管炎,它能够波及到全身多个组织和器官,包括皮 肤、关节、肾脏和消化道等。它在学龄前儿童的群体当中发病率较高,并且性别上来看,男 孩是多发于
目的:分析控制层流手术间院内感染护理对策。 方法:选取我院收治的层流手术患者 150 例作为研究对象,随机分成对照组和观察组,对照组采取常规护理措施,观察组 在对照组的基础
数显卡尺作为制造业中常见的测量工具,它的精度直接影响被测件的结果。保证数显卡尺的读数精度,除了合理安排制造过程,还需要对数显卡尺定期检测。针对数显卡尺的人工检测方
目的:探讨影响微生物检验结果的因素及对标本阳性率的影响。方法:选取2017年1月-2017年10月及2018年1月-2018年10月本院检验科各800份微生物标本为研究对象,采取全自动细菌鉴
为精确诊断级联式变频器功率器件开路故障,提出了一种基于小波包特征熵的故障信号提取方法。对采集到的级联式变频器相电压信号进行三层小波包分解,提取特征熵构造电压信号的
【正】 海伦基地县根据自然资源考察和农工商联合调查的精神,从奶山羊、奶牛大发展的实际需要出发,于1980年7月份开始将经营亏损的县化肥厂转产,利用该厂厂址、厂房和通用设