【摘 要】
：
提出了基于深度强化学习的无人机控制（DRLUAVC）策略，设计了新颖的价值函数作为性能指标，并设计了基于Critic-Actor神经网络的强化学习算法来计算价值函数和确定最优控制，提出了事件触发机制以减少无人机的计算开销。使用仿真平台进行实验，实验结果表明，提出的策略能实现高效的自动控制，降低计算开销。
【基金项目】
：
龙岩学院横向课题（202120,20201130）； 国家级大学生创新训练项目（202011312019,202011312020）；
论文部分内容阅读
提出了基于深度强化学习的无人机控制（DRLUAVC）策略，设计了新颖的价值函数作为性能指标，并设计了基于Critic-Actor神经网络的强化学习算法来计算价值函数和确定最优控制，提出了事件触发机制以减少无人机的计算开销。使用仿真平台进行实验，实验结果表明，提出的策略能实现高效的自动控制，降低计算开销。
其他文献
在观察灰背伯劳（Lanius tephronotus）的行为视频时,发现其亲鸟表现出摄入雏鸟粪便的行为。“营养假说”将亲鸟出现这种行为归因于雏鸟粪便中包含营养物质,这些营养物质可以为亲鸟补充营养。然而,雏鸟粪便中是否含有可用的营养物质存在争议。在这项研究中,我们使用16S r RNA分析技术分析了灰背伯劳雏鸟粪便中的微生物,并首次在野生鸟类中使用非靶向代谢组学技术分析了雏鸟粪便中的代谢物。本研究的
目的：观察益经护巢汤对卵巢功能减退性（DOR）不孕症患者性激素、炎症因子及妊娠结局的影响。方法：将100例DOR不孕症患者按随机数字表法分为对照组48例和研究组52例，对照组给予常规西药治疗，研究组在对照组基础上给予益经护巢汤治疗。比较2组治疗前后血清性激素水平、炎症因子水平、细胞因子水平、中医证候积分以及卵巢超声检查结果，并随访1年，统计2组妊娠结局。结果：研究组妊娠率61.54%，高于对照组4
新能源装机占比的快速提高显著降低了系统惯量水平，在线评估电网的频率安全裕度可有效指导系统安全运行。首先在分析系统惯量组成的基础上，提出了考虑负荷特性与外受电水平的电网惯量计算方法，得到了电网惯量充裕度指标与频率变化率（rate of change of frequency，RoCoF）指标。然后基于惯量充裕度指标与RoCoF，分析了故障冲击、外受电水平和马达惯量对系统频率安全的影响，提出了区域电网
随着核心素养的发布,我国基础教育越来越注重以人为本,实现教育回归立德树人的根本任务。以核心素养为导向的教学的本质,就是基于学生发展的教育。为了教学过程能有效地发展学生的化学核心素养,要把三维目标过渡到核心素养培养目标,进行教学方式上的创新,结合实际教学情况,进行多元化教学设计,让学生在习得知识技能的同时,实现核心素养的发展。学生在项目式学习过程中,运用所学知识,以合作方式解决真实情境中的复杂问题,
在城市大规模的开发建设中,最主要的一个环节就是把握城市发展方向,选择近期发展区域和出让地块,引领城市建设。由于原有控规对地块的控制具有不确定性,为多种规划方案提供了可能,因此需编制前期研究对原有指标进行深入分析以确定优选方案,为规划设计条件书提供依据。为规范经营性用地出让工作,不少地方探索在地块出让前进行规划前期研究编制,旨在进一步明确地块的控制指标,优化城市环境,完善城市功能,提升公共服务水平。
针对大规模复杂数据集的入侵检测问题，本文设计了一种融合门控循环单元（Gated Recurrent Units,GRU）的循环神经网络模型。循环神经网络结构的中间层设计采用了全连接方式，使输入信息能够得到充分交换；用GRU替代传统的神经元结构，减少了原有模型的参数数量，同时提高循环神经网络模型的收敛性能；入侵检测中以均方误差函数作为模型的损失函数，并对输入数据集做无量纲化处理和归一化处理，确保数值
目的 探讨调经促孕针刺法联合地屈孕酮治疗黄体功能不全（LPD）性不孕症的临床效果。方法 选择2018年5月—2020年5月九江市中医医院治疗的82例LPD性不孕症患者，按随机数字表法将其分为2组，各41例。对照组采用地屈孕酮治疗，观察组采用地屈孕酮联合调经促孕针刺法治疗。比较2组的激素水平[孕酮（P）及促卵泡成熟激素（FSH）]、子宫内膜厚度（ET）及高温相（HPS）评分，并观察不良反应发生情况。
目的：观察补肾促卵方治疗肾虚肝郁型卵巢功能低下所致不孕症的临床疗效。方法：将100例卵巢功能低下所致不孕症患者按照随机数字表法分为观察组和对照组，每组各50例。对照组给予雌二醇/雌二醇地屈孕酮复合片口服，观察组在对照组治疗的基础上给予补肾促卵方治疗。比较两组患者的临床疗效、妊娠率及治疗前后激素水平[卵泡刺激素（follicle stimulate hormone, FSH）、促黄体生成素（lute
作为一名教师，在落实中国学生发展核心素养，以培养“全面发展的人”为核心的教育过程中，要非常注重对学生美育的培养。美育在六大核心素养中属于第一个人文底蕴的培养要点。同时作为一名班主任，结合171教育集团“将一件事做到底”的集团精神，把大教育融合到小活动中去的理念，在教育中将美育与学生生活中的小事情紧密联系在一起，结合学生年龄特点进行有效的教育方法尝试、落实，以此来培养和促进学生们的美育素养。
翻转课堂是一种混合式的教学，课上学生与教师面对面地交流，课下自己看网课，使更多的学生积极参与到英语阅读课堂中来。翻转课堂通过“互联网+”来竭力加快落实英语阅读教学活动，增强学生学习的浓厚兴趣，弥补传统的高中英语阅读教学中的不足。该文主要对翻转课堂教学模式在高中英语阅读教学中的广泛应用展开深入探析。