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在交换式工业以太网中,网络和交换机的引入在一定程度上导致了数据流端到端传输延迟的增加,本文深入分析了设备节点的端到端传输时延。分析可知,导致面向工业控制的交换式以太网实时性不足的问题主要体现在通信协议栈对数据的处理、交换机内部对端口缓冲区数据的调度机制、网络的拥塞状况和控制系统的拓扑网络结构这四个方面。